- 采用磁性旋转位置传感器
- 多种独立输出端口：SPI ,ABI ,UVW
- 可编程配置功能：编码器零位，A、B通道的每转脉冲数
- ABI每转脉冲数可选配：1000,500,400,300,200,100,50,25,1024,512,256脉冲每转
- UVW输出支持极对数：最多可支持8对极
- 绝对零位读取：可通过4线SPI读取绝对零位的角度信息
- 可选配的长线驱动：EN22AL和EN22BL支持长线驱动，输出方式为差分输出，增加编码器信号远距离传输的质量
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